Часто за один ход до окончания осады осаждённые предпринимают отчаянную вылазку в надежде сломить осаждающих. Также вылазка предпринимается, если силы осаждённых больше сил осаждающих. При вылазке осаждённая армия не может расставлять войска в угодном ей порядке за пределами городских стен. Однако их можно расставить внутри города и на самих стенах (если только это не деревянные стены). Вылазка аналогична штурму, но если осаждающие не смогут за 20 минут занять центральную площадь, а осаждённые — победить противника, битва закончится ничьей. В отличие от других типов сражений, осаждённые могут делать за один ход неограниченное количество вылазок до тех пор, пока осада не будет снята или пока силы защитников города не истощатся. Наиболее результативна подобная практика, если на стенах много лучников, которые сверху обстреливают врага покуда хватает стрел.